上海2026年7月19日 美通社 －－ 2026世界人工智能大会（WAIC）移远展台现场，只需一个简单指令“给我一瓶XX饮料”机器人识别、抓取、递送，一气呵成。在这流畅动作的背后，是移远自研的轮臂式具身机器人平台。

不用重复指令，也不必靠遥控器“手把手”教学。它自己“理解透”你的需求，“看清楚”饮料在哪，“想明白”怎么伸手，“拿捏准”每一丝力道。从语音到动作，从意图到执行，这台机器人完成了一次完整的自主智能闭环。

为“真干活”而生的全场景移动操作平台

移远轮臂式具身机器人平台创新性地融合了四转四驱全向移动底盘、主动式腰部关节设计、高灵活度双臂，以及集成化头部感知模块。

底盘支持阿克曼转向、蟹行与原地旋转，狭小空间进退自如；腰部可主动调整姿态，大幅拓展操作范围；双臂7自由度协同，抓取递送精准流畅；头部集成双目相机、RGBD相机与交互屏，既是感知核心，也是与人沟通的窗口。

这一整套本体设计，为平台注入了全场景移动＋精准操作的底层能力而要让这些“身体部件”真正协同工作、聪明行事，还需要一套与之匹配的智能控制系统。

自研“大小脑”：让机器人“想明白、做得准”

该平台最核心的技术突破，在于搭载了移远自研的“大小脑”协同控制器及智能头显模块这是一套仿照生物神经机制设计的智能控制系统。

大脑主“谋”：负责高层推理与复杂决策。它搭载移远端侧AI大模型推理引擎，实时融合激光雷达、双目相机、RGBD相机等多路传感器数据，构建环境认知，理解自然语言指令，完成路径规划与任务拆解。即使在无网络环境下，依靠本地算力（覆盖1－100 TOPS的强大算力支持），大脑依然能独立完成RAG知识库问答与意图识别，断网不断智。

小脑主“动”：专为实时运控设计，驱动双臂7自由度协同，完成抓取、递送等精细操作；控制腰腿部5个自由度，实现身体姿态灵活调整；配合全向移动底盘，支持阿克曼转向、蟹行、原地旋转等运动模式。所有动作流畅自然，力道精准可控。二者深度联动，形成“感知决策执行反馈”的完整闭环：大脑下达抽象指令，小脑转化为精准动作，并将力觉、视觉信息实时回传，让下一次决策更加聪明。

多传感器深度融合，让机器人“看得清、拿得稳”

为了支撑这套智能体系的运转，移远轮臂式具身机器人平台构建了远近结合的多维感知体系：

远距离：依靠激光雷达与双目相机，进行大范围环境建模与自主导航，在商场、酒店、医院等动态场景中实时避让行人与障碍物；

近距离：通过腕部RGBD相机捕捉操作细节，精准识别目标物品的位置、姿态与材质。

配合移远深度融合的自主导航、运动规划与环境交互算法，平台在复杂动态环境中能够实现自主定位、智能避障与精准操作。

多赛道适用，从新零售到康养的全场景赋能

移远轮臂式具身机器人平台的硬件设计同样经得起真实场景的考验：

超长续航：双电池总容量1652Wh，续航≥4小时，支持直充、换电、自主回充，满足全天候运营需求；
多维连接：标配5G4G、Wi－Fi、蓝牙、NFC，并配备手持无线终端，支持智能OTA升级与二次开发。

这些能力让它能够广泛落地于：

新零售与无人药房：理货、拣货、递送，实现全流程无人化服务；
酒店与餐厅：客房配送、带路引导、传菜服务，用智能交互提升宾客体验；
医疗康养：医院内物资传递、检验样本配送、康复辅助与老人陪护，缓解人力紧缺；
家庭服务：陪伴、娱乐、教育辅助，成为真正能“搭把手”的智能伙伴。

从通信模组到边缘算力，从核心控制器到整机本体平台，移远通信以 “连接＋计算＋AI能力＋工程化平台” 的一站式能力，为行业客户提供了从0到1的完整基座。移远轮臂式具身机器人平台不仅是一款产品，更是一套开放、可定制、持续进化的具身智能解决方案。

欢迎莅临移远通信WAIC展台H1－A1018，亲眼见证轮臂式具身机器人平台如何让机器人从“听得懂”进化到“拿得稳”，共同开启具身智能的商业化新篇章！

关于移远通信

上海移远通信技术股份有限公司（股票代码：603236）是全球领先的物联网整体解决方案供应商，拥有完备的IoT产品和服务，涵盖蜂窝模组（5G4G3G2GLPWA）、车载前装模组、智能模组（5G4G边缘计算）、短距离通信模组（Wi－Fi＆BT）、GNSS定位模组、卫星通信模组、天线等硬件产品，以及AI解决方案、物联网平台、工业智能、智慧农业、认证与测试服务、RTK网络校正方案等服务与解决方案。公司具备丰富的行业经验，产品广泛应用于智慧交通、智慧能源、金融支付、智慧城市、无线网关、智慧农业＆环境监控、智慧工业、智慧生活＆医疗健康、智能安全等领域。更多信息，敬请访问移远官网https：www.quectel.com.cn，关注微信公众号视频号“移远通信”或发送邮件至marketing＠quectel.com。