柔性作业正成为智能制造能力建设中的重要一环。

　　2026年10月20日，国新办发布会解读前三季度工业和信息化发展成效。工信部提出，支持智能机器人、智能检测装备研发，强化自适应加工、柔性作业、在线检测等能力，以匹配高精度、高可靠性的生产需求。以3C制造为例，异形件分拣仍是柔性自动化落地中较具挑战的环节，也为工业具身智能提供了进一步探索应用的空间。

　　懂分拣：分钟级换产，快速响应市场需求

　　3C行业天然具备多品种、小批量、快速迭代的特征，使自动化落地更需要兼顾稳定性与柔性。异形小件构型不一，薄壁工件对抓取位置、夹持力度和损伤控制要求较高，通用化抓取方案的沉淀难度也随之增加。标准件产线搭配专用工装，可实现长期稳定生产。而异形件型号切换频次高，传统自动化方案采用预编程模式，每新增一款工件，往往需要重新示教点位、编写程序并现场调试，可能带来数小时的调试与停线时间。相关成本因此不只来自人工投入，也与产线连续运行密切相关。

　　拓斯达人形双臂机器人异形件分拣解决方案，打破传统机器人依赖示教编程的作业模式。操作人员通过自然语言下发分拣任务指令，TOP Agent 自主完成任务解析，联动视觉感知、运动控制、力控夹持模块，闭环完成工件识别、姿态解算、自适应抓取、精准投料全流程作业。无需专业工程师驻场调试，现场普通员工即可独立完成换产，换产周期由小时级缩短至分钟级，有效降低产线改造与运维人力成本，助力客户快速响应订单切换。

　　有触觉：柔性夹持，薄壁工件零损伤

　　硬件平台针对异形薄壁件工况做专项适配：人形双臂额定负载8kg，重复定位精度±0.05mm;搭载双目视觉系统实现工件动态跟随定位。配置力控自适应夹持模块，实时反馈接触力并动态调整夹持力度，有效规避薄壁工件压伤、滑脱问题。支持7×24小时不间断连续作业，消除人工疲劳带来的品质偏差，夹持一致性优于人工作业，降低工件摔落、夹伤不良。

　　此外，方案支持选配端侧算力与工业大模型，可扩展外观检测、缺陷判别等复合工序，适配更为复杂的生产需求。目前，这套面向异形件的柔性分拣方案，已在3C行业头部品牌供应链完成落地验证。

　　沿着工业具身智能“落地”这条路线，拓斯达将在 TOPS DAY 2026 拓斯达全球开放日发布全新方案。11月7-8日，诚邀各界伙伴莅临TOPS DAY 2026，共探可走进产线、解决实际工艺问题的工业具身智能。